På juldagen 1945 träffades de båda vännerna Roy Steen och Bengt Lindgren för att spela bandy med några vänner på Tidans is i Tidaholm. Bengt frågade Roy om han var intresserad av att starta en mekanisk verkstad med honom och Roy svarade tveklöst ja. I mars 1946 startade de sedan Handelsbolaget Steen & Lindgren Mekaniska Verkstad. Lindgren lämnade dock företaget bara några år därefter och bolaget blev då Steens Mekaniska Verkstad vilket framgångsrikt drevs vidare av Roy Steen i nästan fyra decennier.
Redan från start då företaget fick sin första order på supportsvarvning av svänghjul, från Volvo Penta, har bolagets huvudinriktning varit mekanisk legoproduktion. Med över 70 års erfarenhet av att tillverka maskinkomponenter och maskinsystem har företaget byggt upp en gedigen kompetens inom detta område.
Idag utgörs företagets kundbas av allt från globala företag så som Volvo Cars, Scania, Epiroc, ÅF, ABB och Volvo till en rad mindre automationsbolag och maskinbyggare inom olika branscher.
Företaget ägs i dag av VD Magnus Andersson genom bolaget Top Venture AB.